Scholar Hub/Chủ đề/#điều khiển cân bằng/
Điều khiển cân bằng là quá trình sử dụng các biện pháp để duy trì và duy trì sự cân bằng của một hệ thống hoặc quá trình. Nó đảm bảo rằng các yếu tố trong hệ th...
Điều khiển cân bằng là quá trình sử dụng các biện pháp để duy trì và duy trì sự cân bằng của một hệ thống hoặc quá trình. Nó đảm bảo rằng các yếu tố trong hệ thống hoạt động ở mức độ tương đồng và không bị hiện tượng mất cân bằng, tạo ra hiệu suất và hiệu quả tối ưu. Các phương pháp điều khiển cân bằng thường sử dụng các thuật toán và kiến thức về điều khiển tự động để tự động hóa quy trình điều chỉnh và duy trì sự cân bằng.
Điều khiển cân bằng là quá trình sử dụng các biện pháp nhằm duy trì và điều chỉnh sự cân bằng của một hệ thống, thông qua việc thiết lập các tham số hay biến số điều khiển sao cho đạt được hiệu quả tối ưu.
Hệ thống cần được cân bằng khi các yếu tố, tác nhân hoặc thông số trong hệ thống thay đổi dẫn đến mất cân bằng. Điều này có thể xảy ra trong nhiều lĩnh vực khác nhau như công nghiệp, điện tử, ngành y tế, giải trí, v.v.
Quá trình điều khiển cân bằng bao gồm sử dụng các thuật toán và phương pháp điều khiển tự động để cảm nhận các biến thể trong hệ thống và điều chỉnh các tham số sao cho hệ thống duy trì sự cân bằng. Điều này có thể đạt được bằng cách điều chỉnh các thông số, ứng dụng lực tác động đến hệ thống hoặc sử dụng các biện pháp điều khiển tự động thông qua việc thiết lập các vòng lặp điều khiển.
Ví dụ, trong hệ thống điều hòa không khí, việc giữ cho nhiệt độ và độ ẩm trong phạm vi lý tưởng là một dạng điều khiển cân bằng. Hệ thống sẽ sử dụng các cảm biến để đo nhiệt độ và độ ẩm trong không gian và điều chỉnh công suất làm lạnh hoặc làm ấm, tùy thuộc vào giá trị đo được, để đạt được các điều kiện cân bằng.
Các phương pháp điều khiển cân bằng có thể sử dụng các thuật toán như PID (Proportional-Integral-Derivative) hay các phương pháp điều khiển thông minh như học máy, trí tuệ nhân tạo, v.v. Điều khoản điều chỉnh hoặc mục tiêu để đạt cân bằng được xác định trước và được áp dụng trong việc điều khiển các thông số của hệ thống.
Cụ thể, quá trình điều khiển cân bằng bao gồm các bước sau:
1. Đo đạc và cảm nhận: Đầu tiên, các cảm biến được sử dụng để đo đạc và cảm nhận các thông số quan trọng trong hệ thống. Các thông số này có thể là nhiệt độ, áp suất, mức độ, lưu lượng, v.v. Các cảm biến gửi tín hiệu về cho hệ thống điều khiển.
2. Phân tích và so sánh: Các tín hiệu từ cảm biến được gửi đến một bộ điều khiển, nơi chúng được phân tích và so sánh với các giá trị mục tiêu hoặc giá trị tham chiếu. Quá trình này nhằm xác định sự chênh lệch giữa giá trị hiện tại và giá trị mục tiêu.
3. Điều chỉnh: Dựa trên sự chênh lệch giữa giá trị hiện tại và giá trị mục tiêu, bộ điều khiển sẽ điều chỉnh các tham số hoặc thông số điều khiển để đạt được sự cân bằng. Các thông số này có thể là công suất, vận tốc, nhiệt độ, v.v. Với sự điều chỉnh này, hệ thống sẽ được đưa về trạng thái cân bằng mong muốn.
4. Phản hồi: Sau khi các thông số đã được điều chỉnh, quá trình phản hồi xảy ra. Các cảm biến theo dõi sự thay đổi và truyền lại tín hiệu về cho bộ điều khiển. Quá trình này liên tục lặp đi lặp lại để duy trì sự cân bằng trong hệ thống.
Trong điều khiển cân bằng, các thuật toán điều khiển được sử dụng để tính toán và điều chỉnh các tham số hoặc thông số điều khiển. Một trong những thuật toán phổ biến là PID (Proportional-Integral-Derivative), nó sử dụng tỷ lệ thuận, tích phân và đạo hàm để điều chỉnh các thông số điều khiển.
Ngoài ra, các phương pháp điều khiển thông minh như học máy và trí tuệ nhân tạo cũng được ứng dụng để tối ưu hóa việc điều khiển cân bằng. Các mô hình toán học, thuật toán tối ưu và phân tích dữ liệu được sử dụng để dự đoán và điều chỉnh sự cân bằng trong thời gian thực.
Tóm lại, điều khiển cân bằng là quá trình sử dụng các biện pháp để duy trì sự cân bằng của một hệ thống hoặc quá trình. Nó đòi hỏi việc đo đạc, cảm nhận, phân tích, điều chỉnh và phản hồi để duy trì và đạt được sự cân bằng mong muốn.
ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH CÂN BẰNG SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PI BỀN VỮNG VÀ LQRTrong bài báo này, một bộ điều khiển PI bền vững kết hợp với bộ điều khiển LQR được đề xuất để điều khiển xe hai bánh sao cho xe thằng bằng khi di chuyển. Hệ thống điều khiển gồm hai vòng. Vòng trong có hai bộ điều khiển dòng PI để điều khiển dòng động cơ một chiều, được thiết kế riêng sử dụng cấu trúc PI bền vững. Vòng ngoài có bộ điều khiển LQR cho góc nghiêng, góc hướng và vị trí xe. Phương phá...... hiện toàn bộ #PID tuning; DC motor control; Settling time; Overshoot; Two-wheeled inverted pendulum.
Nghiên cứu giảm sức cản khí động cho mô hình xe Ahmed bằng phương pháp phun đềuPhương pháp điều khiển dòng chảy chủ động bằng bộ phun đều được sử dụng để giảm lực cản khí động cho mô hình xe Ahmed đơn giản. Sử dụng phương pháp mô phỏng số, kết hợp mô hình rối k - w SST để đánh giá hệ số cản của mô hình xe trong nhiều trường hợp hệ số xung lượng và góc phun khác nhau của bộ phun đều. Kết quả mô phỏng đã cho thấy, lực cản khí động của xe là nhỏ nhất trong trường hợp hệ số xung...... hiện toàn bộ #Mô hình xe Ahmed #CFD #điều khiển dòng chảy chủ động #bộ phun đều
Điều khiển cân bằng cho hệ con lắc ngược hai bậc trên xe: Mô phỏng và Thực nghiệmCon lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra, nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dùng bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển tối ưu LQR để cân b...... hiện toàn bộ #double-linked Inverted Pendulum #Optimal control (LQR) #fuzzy control #inverted pendulum on Cart #SIMO system #under-actuated system #balance control
Xây dựng mô hình thử nghiệm thiết bị phản ứng liên tục thủy phân acetic anhydride phục vụ nghiên cứu điều khiểnMột trong các phương pháp tạo ra axetic acid đó là thủy phân hóa Acetic Anhydride trong bình phản ứng khuấy trộn liên tục (CSTR– Continuous Stirred Tank Reactor). Chính vì điều đó, trong bài báo này tác giả đi xây dựng mô hình thiết bị phản ứng CSTR, với mục đích nghiên cứu động học và điều khiển thiết bị phản ứng. Xuất phát từ động học quá trình phản ứng, các thông số công nghệ của phản ứng thủy ...... hiện toàn bộ #thiết bị phản ứng liên tục #điều khiển phi tuyến #điều khiển quá trình #cân bằng #phản ứng hydro hóa
So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầuVới diện tích tiếp xúc giữa robot và mặt đất nhỏ, khả năng chuyển động đa hướng và đổi hướng nhanh mà không cần xoay thân, robot cân bằng trên quả cầu phù hợp với các không gian làm việc chật hẹp. Robot này vốn dĩ không ổn định nên phải luôn cân bằng một cách chủ động. Trong bài báo này, hai bộ điều khiển (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQG) được so sánh, đánh giá để áp dụng cho nguyên mẫu rob...... hiện toàn bộ #robot cân bằng trên quả cầu #thiết kế điều khiển #PID #LQG #bộ lọc Kalman
Bộ điều khiển pid online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron cho hệ xe hai bánh tự cân bằngTrong bài báo này, chúng ta Ɵếp cận một phương pháp điều khiển khác cho hệ thống phi tuyến với bộ điều khiển PID (Proportional - Integral - DerivaƟve) online auto - tuning sử dụng mạng nơ ron. Sự phát triển của khoa học kỹ thuật đã tạo tiền đề cho ngành công nghệ robot người đạt những thành tựu to lớn như: ASIMO, Avatar…chúng cân bằng tốt và di chuyển linh hoạt. Để hiểu được thuật toán cân bằng củ...... hiện toàn bộ #phương pháp điều khiển #PID tuning #mạng nơ ron #bộ điều khiển PID #hệ thống phi tuyến
Phân tích canxi trong sữa bằng hệ thống nhúng Dịch bởi AI Sensing and Instrumentation for Food Quality and Safety - - 2010
Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế và triển khai một thiết bị giá rẻ dựa trên vi điều khiển PIC18F452 để đo lường hàm lượng canxi trong mẫu sữa, sử dụng Diode Phát Quang (LED) làm nguồn sáng và photodiode làm cảm biến. Thiết bị được phát triển có khả năng đo độ hấp thụ, tính toán nồng độ và hiển thị kết quả trên Màn hình R рhỏlọwọ (LCD). Nguyên tắc đo lường dựa trên phản ứng giữa canxi và thu...... hiện toàn bộ #canxi #sữa #vi điều khiển #thiết bị đo lường #phương pháp quang phổ #Ortho Cresolphthalein Complexone
